package com.iailab.netsdk.lib.structure;


import com.iailab.netsdk.lib.NetSDKLib;

import static com.iailab.netsdk.lib.NetSDKLib.CFG_COMMON_STRING_32;
import static com.iailab.netsdk.lib.constant.SDKStructureFieldLenth.MAX_PROTOCOL_NAME_LEN;

/**
 * @author 47081
 * @version 1.0
 * @description 获取云台能力集信息
 * @date 2020/11/9
 */
public class CFG_PTZ_PROTOCOL_CAPS_INFO extends NetSDKLib.SdkStructure {
    public int nStructSize;
    /**
     * 是否支持云台水平摆动
     */
    public boolean bPan;
    /**
     * 是否支持云台垂直摆动
     */
    public boolean bTile;
    /**
     * 是否支持云台变倍
     */
    public boolean bZoom;
    /**
     * 是否支持云台光圈调节
     */
    public boolean bIris;
    /**
     * 是否支持预置点
     */
    public boolean bPreset;
    /**
     * 是否支持清除预置点
     */
    public boolean bRemovePreset;
    /**
     * 是否支持自动巡航线路
     */
    public boolean bTour;
    /**
     * 是否支持清除巡航
     */
    public boolean bRemoveTour;
    /**
     * 是否支持轨迹线路
     */
    public boolean bPattern;
    /**
     * 是否支持自动水平摆动
     */
    public boolean bAutoPan;
    /**
     * 是否支持自动扫描
     */
    public boolean bAutoScan;
    /**
     * 是否支持辅助功能
     */
    public boolean bAux;
    /**
     * 是否支持报警功能
     */
    public boolean bAlarm;
    /**
     * 是否支持灯光, 内容见下面"stuPtzLightingControl"，该字段已废除使用
     */
    public boolean bLight;
    /**
     * 是否支持雨刷
     */
    public boolean bWiper;
    /**
     * 是否支持镜头翻转
     */
    public boolean bFlip;
    /**
     * 是否支持云台内置菜单
     */
    public boolean bMenu;
    /**
     * 是否支持云台按相对坐标定位
     */
    public boolean bMoveRelatively;
    /**
     * 是否支持云台按绝对坐标定位
     */
    public boolean bMoveAbsolutely;
    /**
     * 是否支持云台按三维坐标定位
     */
    public boolean bMoveDirectly;
    /**
     * 是否支持云台复位
     */
    public boolean bReset;
    /**
     * 是否支持获取云台运动状态及方位坐标
     */
    public boolean bGetStatus;
    /**
     * 是否支持限位
     */
    public boolean bSupportLimit;
    /**
     * 是否支持云台设备
     */
    public boolean bPtzDevice;
    /**
     * 是否支持云台可视域
     */
    public boolean bIsSupportViewRange;

    /**
     * 通道地址的最小值
     */
    public short wCamAddrMin;
    /**
     * 通道地址的最大值
     */
    public short wCamAddrMax;
    /**
     * 预览地址的最小值
     */
    public short wMonAddrMin;
    /**
     * 预览地址的最大值
     */
    public short wMonAddrMax;
    /**
     * 预置点的最小值
     */
    public short wPresetMin;
    /**
     * 预置点的最大值
     */
    public short wPresetMax;
    /**
     * 自动巡航线路的最小值
     */
    public short wTourMin;
    /**
     * 自动巡航线路的最大值
     */
    public short wTourMax;
    /**
     * 轨迹线路的最小值
     */
    public short wPatternMin;
    /**
     * 轨迹线路的最大值
     */
    public short wPatternMax;
    /**
     * 垂直速度的最小值
     */
    public short wTileSpeedMin;
    /**
     * 垂直速度的最大值
     */
    public short wTileSpeedMax;
    /**
     * 水平速度的最小值
     */
    public short wPanSpeedMin;
    /**
     * 水平速度的最大值
     */
    public short wPanSpeedMax;
    /**
     * 自动扫描的最小值
     */
    public short wAutoScanMin;
    /**
     * 自动扫描的最大值
     */
    public short wAutoScanMax;
    /**
     * 辅助功能的最小值
     */
    public short wAuxMin;
    /**
     * 辅助功能的最大值
     */
    public short wAuxMax;

    /**
     * 发送命令的时间间隔
     */
    public int dwInterval;
    /**
     * 协议的类型，0-本地云台，1-远程云台
     */
    public int dwType;
    /**
     * 协议的报警长度
     */
    public int dwAlarmLen;
    /**
     * 近光灯组数量,0~4,为0时表示不支持
     */
    public int dwNearLightNumber;
    /**
     * 远光灯组数量,0~4,为0时表示不支持
     */
    public int dwFarLightNumber;

    /**
     * 支持的可视域数据获取方式掩码,从低位到高位依次数,目前支持，第1位:为1表示支持"ElectronicCompass" 电子罗盘方式
     */
    public int dwSupportViewRangeType;

    /**
     * 支持的支持的焦距模式掩码,从低位到高位依次数,见{@link com.iailab.netsdk.lib.enumeration.EM_SUPPORT_FOCUS_MODE}
     */
    public int dwSupportFocusMode;
    /**
     * 操作的协议名
     */
    public byte[] szName = new byte[MAX_PROTOCOL_NAME_LEN];
    /**
     * 云台辅助功能名称列表
     */
    public Auxs[] szAuxs = (Auxs[]) new Auxs().toArray(CFG_COMMON_STRING_32);

    /**
     * 云台转动角度范围，单位：度
     */
    public CFG_PTZ_MOTION_RANGE stuPtzMotionRange;
    /**
     * 灯光控制内容，该字段已废除使用
     */
    public CFG_PTZ_LIGHTING_CONTROL stuPtzLightingControl;
    /**
     * 是否支持预置点时间段配置的功能
     */
    public boolean bSupportPresetTimeSection;
    /**
     * 是否支持云台变焦
     */
    public boolean bFocus;
    /**
     * 区域扫描能力集
     */
    public CFG_PTZ_AREA_SCAN stuPtzAreaScan;
    /**
     * 隐私遮挡能力集
     */
    public CFG_PTZ_PRIVACY_MASKING stuPtzPrivacyMasking;
    /**
     * 图像测距能力集
     */
    public CFG_PTZ_MEASURE_DISTANCE stuPtzMeasureDistance;
    /**
     * 是否支持云台巡迹OSD叠加
     */
    public boolean bSupportPtzPatternOSD;
    /**
     * 是否支持云台RS485检测OSD叠加
     */
    public boolean bSupportPtzRS485DetectOSD;
    /**
     * 是否支持云台坐标叠加
     */
    public boolean bSupportPTZCoordinates;
    /**
     * 是否支持云台变倍叠加
     */
    public boolean bSupportPTZZoom;
    /**
     * 是否支持云台方向状态显示
     */
    public boolean bDirectionDisplay;
    /**
     * 变倍最大值
     */
    public int dwZoomMax;
    /**
     * 变倍最小值
     */
    public int dwZoomMin;
    /**
     * 绝对控制云台能力，bMoveAbsolutely==TRUE 时有效
     */
    public CFG_PTZ_MOVE_ABSOLUTELY_CAP stuMoveAbsolutely;

    /**
     * stuMoveContinuously 字段是否有效
     */
    public boolean bMoveContinuously;
    /**
     * 云台连续运动能力
     */
    public CFG_PTZ_MOVE_CONTINUOUSLY_CAPS stuMoveContinuously;
    
    /**
     * 云台不支持的转动方向个数
     */
    public int nUnSupportDirections;
    
    /**
     * 云台不支持的转动方向,参考枚举{ @link EM_PTZ_UNSUPPORT_DIRECTION}
     */
    public int[] emUnSupportDirections = new int[10];
    
    /**
     * 是否支持电子云台联动
     */
    public int bSupportEptzLink;

    public CFG_PTZ_PROTOCOL_CAPS_INFO() {
    }
}