package com.iailab.netsdk.lib.structure;

import com.iailab.netsdk.lib.NetSDKLib;
import com.iailab.netsdk.lib.enumeration.EM_DETECT_SENSOR_TYPE;
import com.iailab.netsdk.lib.enumeration.EM_VEHICLEINOUT_CAR_TYPE;

import java.util.Arrays;

/**
 * 车辆信息
 *
 * @author ： 47040
 * @since ： Created in 2020/12/17 11:54
 */
public class NET_VEHICLE_OBJECT extends NetSDKLib.SdkStructure {
    /**
     * 物体ID
     */
    public int nObjectID;
    /**
     * 车速，单位km/h
     */
    public int nSpeed;
    /**
     * 物体类型 Vehicle NonMotor Plate
     */
    public byte[] szObjectType = new byte[16];
    /**
     * 物体类型中的子类别 {@link NetSDKLib.EM_CATEGORY_TYPE}
     */
    public int emSubObject;
    /**
     * 物理车道号
     */
    public int nLane;
    /**
     * 自定义车道号
     */
    public int nRoadwayNumber;
    /**
     * 探测物体的传感器类型 {@link EM_DETECT_SENSOR_TYPE}
     */
    public int emSensorType;
    /**
     * 物体雷达和视频融合ID
     */
    public int nObjectRVID;
    /**
     * 物体的雷达ID
     */
    public int nObjectRID;
    /**
     * 行驶方向"Approach"-上行,即车辆离设备部署点越来越近; "Leave"-下行,即车辆离设备部署点越来越远,第二和第三个参数分别代表上行和下行的两个地点
     */
    public NET_VEHICLE_DRIVING_DIRECTION_INFO[] szDrivingDirection = new NET_VEHICLE_DRIVING_DIRECTION_INFO[3];
    /**
     * 车牌号码
     */
    public byte[] szPlateNumber = new byte[32];
    /**
     * 车牌颜色
     */
    public byte[] szPlateColor = new byte[16];
    /**
     * 车辆经度
     */
    public double dbLongitude;
    /**
     * 车辆纬度
     */
    public double dbLatitude;
    /**
     * 车身颜色
     */
    public byte[] szCarColor = new byte[16];
    /**
     * 车辆类型 {@link EM_VEHICLEINOUT_CAR_TYPE}
     */
    public int emCarType;
    /**
     * 车辆驶入驶出虚拟线圈的状态 {@link NetSDKLib.NET_FLOWSTAT_DIRECTION}
     */
    public int emVirtualCoilDirection;
    /**
     * 距离停车线距离
     */
    public double dbDistanceToStop;
    /**
     * 车辆与所有车道的中心点(中心点在设备所处位置，且垂直于车道方向的直线上)，X轴方向(垂直于车道方向)的距离
     */
    public double dbCarX;
    /**
     * 车辆与所有车道的中心点(中心点在设备所处位置，且垂直于车道方向的直线上)，Y轴方向(平行于车道方向)的距离
     */
    public double dbCarY;
    /**
     * 车辆与所有车道的中心点(中心点在设备所处位置且垂直于车道方向的直线上)的角度；
     */
    public double dbCarAngle;
    /**
     * 物体是否在视频车道内, 0:未知, 1:物体不在视频车道内, 2:物体在视频车道内
     */
    public  int		nObjectInVideoLane;
    /**
     * 目标物体实际行驶方向 0-未知，1-直行，2-左转，3-右转，4-掉头
     */
    public int						nDirection;
    /**
     * 目标横向运动速度
     */
    public  float					fSpeedX;
    /**
     * 目标纵向运动速度
     */
    public float					fSpeedY;
    /**
     * 航向角
     */
    public double					dbHeadingAngle;
    /**
     *车身坐标，包围盒0~8191相对坐标
     */
    public  NET_RECT				stuCarBoundingBox=new NET_RECT();
    /**
     * 保留字节
     */
    public byte[] byReserverd = new byte[216];

    public NET_VEHICLE_OBJECT() {
        for (int i = 0; i < szDrivingDirection.length; i++) {
            szDrivingDirection[i] = new NET_VEHICLE_DRIVING_DIRECTION_INFO();
        }
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "NET_VEHICLE_OBJECT{" +
                "nObjectID=" + nObjectID +
                ", nSpeed=" + nSpeed +
                ", szObjectType=" + new String(szObjectType).trim() +
                ", emSubObject=" + emSubObject +
                ", nLane=" + nLane +
                ", nRoadwayNumber=" + nRoadwayNumber +
                ", emSensorType=" + emSensorType +
                ", nObjectRVID=" + nObjectRVID +
                ", nObjectRID=" + nObjectRID +
                ", szDrivingDirection=" + Arrays.toString(szDrivingDirection).trim() +
                ", szPlateNumber=" + new String(szPlateNumber).trim() +
                ", szPlateColor=" + new String(szPlateColor).trim() +
                ", dbLongitude=" + dbLongitude +
                ", dbLatitude=" + dbLatitude +
                ", szCarColor=" + new String(szCarColor).trim() +
                ", emCarType=" + emCarType +
                ", emVirtualCoilDirection=" + emVirtualCoilDirection +
                ", dbDistanceToStop=" + dbDistanceToStop +
                ", dbCarX=" + dbCarX +
                ", dbCarY=" + dbCarY +
                ", dbCarAngle=" + dbCarAngle +
                ", nObjectInVideoLane=" + nObjectInVideoLane +
                ", nDirection=" + nDirection +
                ", fSpeedX=" + fSpeedX +
                ", fSpeedY=" + fSpeedY +
                ", dbHeadingAngle=" + dbHeadingAngle +
                ", stuCarBoundingBox=" + stuCarBoundingBox.toString() +
                '}';
    }

}