package com.iailab.netsdk.lib.structure;
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import com.iailab.netsdk.lib.NetSDKLib;
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/**
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* @author 260611
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* @description 事件类型 EVENT_IVS_COLLISION_CONFLICT (碰撞冲突事件)对应的数据块描述信息
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* @date 2023/02/21 14:39:29
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*/
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public class NET_DEV_EVENT_COLLISION_CONFLICT_INFO extends NetSDKLib.SdkStructure {
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* 通道号
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*/
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public int nChannelID;
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/**
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* 0:脉冲,1:开始, 2:停止
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*/
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public int nAction;
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* 扩展协议字段
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*/
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public NET_EVENT_INFO_EXTEND stuEventInfoEx = new NET_EVENT_INFO_EXTEND();
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* 事件名称
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*/
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public byte[] szName = new byte[128];
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/**
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* 事件发生的时间
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*/
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public NET_TIME_EX stuUTC = new NET_TIME_EX();
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/**
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* 事件编号，用来唯一标志一个事件
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*/
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public int nEventID;
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/**
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* 碰撞位置
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*/
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public NET_3DFLOAT_POINT stuPosition = new NET_3DFLOAT_POINT();
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/**
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* 碰撞点GPS坐标
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*/
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public NET_GPS_POSITION stuGPSPosition = new NET_GPS_POSITION();
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/**
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* 参与碰撞的目标信息
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*/
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public NET_VEHICLE_FUSED_OBJECT[] stuObjects = new NET_VEHICLE_FUSED_OBJECT[4];
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/**
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* 参与碰撞的目标个数
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*/
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public int nObjectsCount;
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/**
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* 碰撞剩余时间TTC，单位s,0表示已经碰撞
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*/
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public int nLeftTime;
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* 碰撞类型: 0-未知 1-交叉 2-追尾 3-合流
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*/
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public int nType;
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* 冲突程度，取值范围0-1，值越大越严重，<=0.5一般冲突， >0.5严重冲突
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*/
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public float fConflictLevel;
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/**
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* 置信度
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*/
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public float fConfidence;
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/**
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* 预留字节
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*/
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public byte[] szReserved = new byte[1020];
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public NET_DEV_EVENT_COLLISION_CONFLICT_INFO() {
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for (int i = 0; i < stuObjects.length; i++) {
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stuObjects[i] = new NET_VEHICLE_FUSED_OBJECT();
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}
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}
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}
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