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package com.iailab.netsdk.lib.structure;
 
import com.iailab.netsdk.lib.NetSDKLib;
 
/**
 * @author 251823
 * @description 车辆运行状态信息
 * @date 2021/09/01
 */
public class CAR_INFO extends NetSDKLib.SdkStructure{
    /**
     *  机动车电子标识序列号
     */
    public byte[] szCarId = new byte[128];
 
    /**
     *  车牌号码
     */
    public byte[] szPlateNumber = new byte[128];
 
    /**
     *  车辆类型,参考NetSDKLib.EM_CAR_TYPE
     */
    public int emCarType;
 
    /**
     *  速度单位为米每秒(m/s)
     */
    public int nSpeed;
 
    /**
     *  加速度单位为米每平方秒(m/s2)
     */
    public int nAcceleration;
 
    /**
     *  车头方向角以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度,单位为度(°)
     */
    public int nHeadDirAngle;
 
    /**
     *  车辆故障报警自动驾驶汽车测试期间主动上报的故障信息,按位表示:Bit0:故障报警灯开启Bit1~Bit7:保留
     */
    public int nAlarm;
 
    /**
     *  预留字节
     */
    public byte[] byReserved = new byte[256];
}