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package com.iailab.netsdk.lib.structure;
 
import com.iailab.netsdk.lib.NetSDKLib.DH_POINT;
import com.iailab.netsdk.lib.NetSDKLib.SdkStructure;
import com.iailab.netsdk.lib.enumeration.EM_GLOBAL_LANES_LINE_TYPE;
/**
 * @description 车道信息，每个车道两条边界线
 * @author 119178
 * @date 2021/3/16
 */
public class NET_ANALYSE_TASK_GLOBAL_LANES extends SdkStructure{
    /**
     * 车道使能  
     * 本车道规则只有在车道使能情况下才可能生效，实际应对用户在一段时期内某车道施工引起的误检
     * 该字段缺省时默认该车道使能
     */
    public    int                        bEnable;    
    /**
     * 车道编号
     */
    public    int                            nNumber;
    /**
     * 左车道线，车道线的方向表示车道方向，沿车道方向左边的称为左车道线点的坐标坐标归一化到[0,8192)区间
     */
    public    DH_POINT []                    stuLeftLinePoint= new DH_POINT[20];
    /**
     * 左车道线点个数
     */
    public    int                            nLeftLinePointNum;    
    /**
     * 左车道线的属性
     * {@link EM_GLOBAL_LANES_LINE_TYPE}
     */
    public    int                         emLeftLineType;    
    /**
     * 右车道线，车道线的方向表示车道方向，沿车道方向左边的称为左车道线点的坐标坐标归一化到[0,8192)区间
     */
    public    DH_POINT []                    stuRightLinePoint= new DH_POINT[20];
    /**
     * 右车道线点个数
     */
    public    int                            nRightLinePointNum;        
    /**
     * 右车道线的属性
     * {@link EM_GLOBAL_LANES_LINE_TYPE}
     */
    public    int                           emRightLineType;
    /**
     * 保留字节
     */
    public    byte[]                      byReserved = new byte[1024];
 
    public NET_ANALYSE_TASK_GLOBAL_LANES(){
        for(int i=0;i<stuLeftLinePoint.length;i++){
            stuLeftLinePoint[i]=new DH_POINT();
        }
 
        for(int i=0;i<stuRightLinePoint.length;i++){
            stuRightLinePoint[i]=new DH_POINT();
        }
    }
}