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潘志宝
2024-09-03 f7e880deb0612ba5efe96e6ce229abd8c19bc6e7
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9d7e02 1 package com.iailab.module.data.channel.opcda.collector;
潘 2
3 import com.iailab.module.data.channel.opcda.dto.WriteDTO;
4 import com.iailab.module.data.channel.opcda.entity.ChannelOPCDADeviceEntity;
5 import com.iailab.module.data.channel.opcda.entity.ChannelOPCDATagEntity;
6 import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
7 import org.jinterop.dcom.common.JIException;
8 import org.jinterop.dcom.core.JIVariant;
9 import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation;
10 import org.openscada.opc.lib.da.*;
11 import org.springframework.stereotype.Component;
12
13 import java.util.ArrayList;
14 import java.util.List;
15 import java.util.Map;
16 import java.util.concurrent.Executors;
17 import java.util.stream.Collectors;
18
19 @Slf4j
20 @Component
21 public class OpcDAUtils {
22
23     // 上次获取时间
24     private static long nextGetTime;
25     // 获取间隔时间
26     private static long expGetTime = 1000 * 60;
27
28     public synchronized Server createServer(ChannelOPCDADeviceEntity config) {
29         if (System.currentTimeMillis() - nextGetTime < expGetTime) {
30             throw new RuntimeException("获取OpcUaClient过快");
31         }
32         nextGetTime = System.currentTimeMillis();
33         Server server;
34         try {
35             ConnectionInformation ci = new ConnectionInformation();
36             ci.setHost(config.getHost());
37             ci.setUser(config.getUser());
38             ci.setPassword(config.getPassword());
39             ci.setClsid(config.getClsId());
40             ci.setProgId(config.getProgId());
41
42             server = new Server(ci, Executors.newSingleThreadScheduledExecutor());
43             server.connect();
44             log.info("创建OpcUA客户端完成");
45         } catch (Exception e) {
46             log.error("创建OpcUA客户端失败", e.getMessage());
47             throw new RuntimeException(e.getMessage());
48         }
49         return server;
50     }
51
52     public static Map<Item, ItemState> readA(Group group, List<String[]> tags) throws AddFailedException, JIException {
53         List<String> itemIds = tags.stream().map(t -> t[1]).collect(Collectors.toList());
54         Map<String, Item> stringItemMap = addItems(group, itemIds);
55         List<Item> list = new ArrayList<>(stringItemMap.size());
56         for (Map.Entry<String, Item> entry : stringItemMap.entrySet()) {
57             list.add(entry.getValue());
58         }
59         Item[] items = list.toArray(new Item[stringItemMap.size()]);
60         return group.read(true, items);
61     }
62
63     public static Map<Item, ItemState> read(Group group, List<ChannelOPCDATagEntity> tags) throws AddFailedException, JIException {
64         List<String> itemIds = tags.stream().map(ChannelOPCDATagEntity::getItemId).collect(Collectors.toList());
65         Map<String, Item> stringItemMap = addItems(group, itemIds);
66         List<Item> list = new ArrayList<>(stringItemMap.size());
67         for (Map.Entry<String, Item> entry : stringItemMap.entrySet()) {
68             list.add(entry.getValue());
69         }
70         Item[] items = list.toArray(new Item[stringItemMap.size()]);
71         return group.read(true, items);
72     }
73
74     public static ItemState read(Item item) throws AddFailedException, JIException {
75         return item.read(true);
76     }
77
78     public static Integer write(Item item,JIVariant value) throws AddFailedException, JIException {
79         return item.write(value);
80     }
81
82     public static Map<Item, Integer> write(Group group, List<WriteDTO> writeDTOS) throws AddFailedException, JIException {
83         WriteRequest[] writeRequests = new WriteRequest[writeDTOS.size()];
84         for (int i = 0; i < writeDTOS.size(); i++) {
85             WriteDTO writeDTO = writeDTOS.get(i);
86             WriteRequest writeRequest = new WriteRequest(writeDTO.getItem(),writeDTO.getValue());
87             writeRequests[i] = writeRequest;
88         }
89         return group.write(writeRequests);
90     }
91
92     public static Item addItem(Group group, String itemId) throws AddFailedException, JIException {
93         List<String> itemIds = new ArrayList<>(1);
94         itemIds.add(itemId);
95         Map<String, Item> stringItemMap = addItems(group, itemIds);
96         return stringItemMap.get(itemId);
97     }
98
99     public static Map<String, Item> addItems(Group group, List<String> itemIds) throws AddFailedException, JIException {
100         String[] items = itemIds.toArray(new String[itemIds.size()]);
101         return group.addItems(items);
102     }
103
104     public static Object getObjectValue(ItemState itemState) throws JIException {
105         JIVariant value = itemState.getValue();
106         if (value.getType() == JIVariant.VT_UI2 || value.getType() == JIVariant.VT_UI4){
107             return value.getObjectAsUnsigned().getValue();
108         }else if (value.getType() == JIVariant.VT_I2){
109             return value.getObjectAsShort();
110         }else {
111             return value.getObject();
112         }
113     }
114
115 }