| 提交 | 用户 | 时间 | ||
| 149dd0 | 1 | package com.iailab.netsdk.lib.structure; |
| H | 2 | |
| 3 | import com.iailab.netsdk.lib.NetSDKLib; | |
| 4 | ||
| 5 | /** | |
| 6 | * className：NET_STJ77D5_RADAR_CONFIG | |
| 7 | * description： 森思泰克77Ghz网络雷达配置 | |
| 8 | * author：251589 | |
| 9 | * createTime：2020/12/29 11:13 | |
| 10 | * | |
| 11 | * @version v1.0 | |
| 12 | */ | |
| 13 | public class NET_STJ77D5_RADAR_CONFIG extends NetSDKLib.SdkStructure { | |
| 14 | public int nLaneNumber; // 车道个数, 范围1~4 | |
| 15 | public int nDetectMode; // 道路方向, 取值:17 来向, 18 去向, 19 双向 | |
| 16 | public double dbHeight; // 雷达安装高度 ,0.01m/bit; 范围0~25 | |
| 17 | public double dbHorizonShift; // 水平偏移, 0.2m/bit; 范围-25~25 | |
| 18 | public int nLaneCount; // 车道个数 | |
| 19 | public double[] dbLaneWidth = new double[4]; // 车道1-4宽度, 0.01m/bit; 范围2~5。第一个元素是车道1宽度, 以此类推 | |
| 20 | public double dbStopLine; // 停止线距离, 0.1m/bit; 范围20~60 | |
| 21 | public int nSceneMode; // 雷达工作场景模式, 0:未知, 1:主路模式, 2:路口模式 | |
| 22 | public double dbShiftAngle; // 角度修正 ,0.1/bit; 范围-12~12 | |
| 23 | public double dbLengthwayShiftDistance; // 纵向距离修正, 0.2m/bit; 范围-25~25 | |
| 24 | public double dbSensitive; // 灵敏度设置, 0.1/bit; 范围0~3 | |
| 25 | public int nIDset; // ID设置; 范围0~4 | |
| 26 | public int nWorkMode; // 雷达工作模式, 0:调试模式 1:工作模式 | |
| 27 | public int nRadarFlowTime; // 雷达流量统计时间间隔, 单位:s | |
| 28 | public int nRadarFlowSwitch; // 雷达流量输出开关, 0:未知, 1:开启, 2:关闭 | |
| 29 | public int nNonMotorDiscern; // 非机动车/行人识别控制开关, 0:未知, 1:开启, 2:关闭 | |
| 30 | public int nVehicleDistinguish; // 车型分别能力;范围-10~10, 负值:大车门限降低, 正值:大车门限升高 | |
| 31 | public int nStopTargetDisappearTime; // 停止目标消失时间,1s/bit, 0:关闭, 非0时:停止目标消失的时间 | |
| 32 | public int nStartLane; // 雷达的起始车道号, 取值范围: 0~7 | |
| 33 | public int nRadarLanNumber; // 雷达支持的车道数目, 取值范围:1~8 | |
| 34 | public int nVirtualCoilTriggerCount; // 虚拟线圈个数 | |
| 35 | public int[] nVirtualCoilTrigger = new int[4]; // 虚拟线圈触发方式: 1:头线圈, 2:尾线圈, 3:头尾线圈, 90:线圈,不统计 | |
| 36 | public int nVirtualCoilDistanceCount; // 虚拟线圈个数 | |
| 37 | public double[] dbVirtualCoilDistance = new double[4]; // 虚拟线圈起始位置(下边沿,y向距离雷达距离), 单位:m | |
| 38 | public int nVirtualCoilLengthCount; // 虚拟线圈个数 | |
| 39 | public double[] dbVirtualCoilLength = new double[4]; // 虚拟线圈长度, 单位:m | |
| 40 | public double dbCameraToRoadEndDistance; // 相机到车道监控面路口距离, 单位:m, 0.1m/bit(精确到小数点后一位,步长0.1m) | |
| 41 | public double dbCameraToStopLane; // 相机到停止线距离, 单位:m, 0.1m/bit(精确到小数点后一位,步长0.1m) | |
| 42 | public int[] nLaneDirection = new int[4]; // 车道方向, | |
| 43 | public int nLaneDirectionCount; // 车道个数 | |
| 44 | public byte[] bReserved = new byte[1020]; // 保留字节 | |
| 45 | } | |
