| 提交 | 用户 | 时间 | ||
| 149dd0 | 1 | package com.iailab.netsdk.lib.structure; |
| H | 2 | |
| 3 | import com.iailab.netsdk.lib.NetSDKLib; | |
| 4 | ||
| 5 | /** | |
| 6 | * @author 251823 | |
| 7 | * @description 车辆运行状态信息 | |
| 8 | * @date 2021/09/01 | |
| 9 | */ | |
| 10 | public class CAR_INFO extends NetSDKLib.SdkStructure{ | |
| 11 | /** | |
| 12 | * 机动车电子标识序列号 | |
| 13 | */ | |
| 14 | public byte[] szCarId = new byte[128]; | |
| 15 | ||
| 16 | /** | |
| 17 | * 车牌号码 | |
| 18 | */ | |
| 19 | public byte[] szPlateNumber = new byte[128]; | |
| 20 | ||
| 21 | /** | |
| 22 | * 车辆类型,参考NetSDKLib.EM_CAR_TYPE | |
| 23 | */ | |
| 24 | public int emCarType; | |
| 25 | ||
| 26 | /** | |
| 27 | * 速度单位为米每秒（m/s） | |
| 28 | */ | |
| 29 | public int nSpeed; | |
| 30 | ||
| 31 | /** | |
| 32 | * 加速度单位为米每平方秒（m/s2） | |
| 33 | */ | |
| 34 | public int nAcceleration; | |
| 35 | ||
| 36 | /** | |
| 37 | * 车头方向角以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度（°） | |
| 38 | */ | |
| 39 | public int nHeadDirAngle; | |
| 40 | ||
| 41 | /** | |
| 42 | * 车辆故障报警自动驾驶汽车测试期间主动上报的故障信息，按位表示：Bit0：故障报警灯开启Bit1~Bit7：保留 | |
| 43 | */ | |
| 44 | public int nAlarm; | |
| 45 | ||
| 46 | /** | |
| 47 | * 预留字节 | |
| 48 | */ | |
| 49 | public byte[] byReserved = new byte[256]; | |
| 50 | } | |
